Логотип Xiaomi

Коды ошибок роботов-пылесосов Xiaomi

В справочнике — 23 кода с расшифровкой: что означает ошибка, вероятные причины и что делать. Выберите свою модель или найдите код в общей таблице.

Роботы-пылесосы Xiaomi собраны на платформе Roborock: плата управления, набор датчиков и система самодиагностики у них общие, поэтому таблица кодов совпадает. Мы не переписываем её заново, а ведём одну — на странице Roborock; здесь она приведена целиком, а расхождения по Xiaomi, если они есть, отмечены в карточке кода.

Выберите вашу модель Xiaomi

Все коды ошибок Xiaomi

КодЧто означает
1 (Error 1) Неисправность лазерного дальномера (LDS) — вращающегося «глаза» под крышкой. Робот перестал видеть комнату и не может строить карту. Чаще…
2 (Error 2) Заклинил бампер — подвижная передняя панель, которой робот чувствует столкновения. Электроника считает, что робот постоянно во что-то…
3 (Error 3) Колесо застряло на препятствии. Робот заехал туда, откуда не может выбраться: провода, высокий порог, край ковра, ножка стула. Поломки…
4 (Error 4) Датчики перепада высоты загрязнены или заблокированы. Это инфракрасные глазки на днище, которые не дают роботу упасть с лестницы. Забились…
5 (Error 5) Основная щётка заблокирована: намотались волосы, шерсть или нитки. Самый частый код у владельцев животных и длинноволосых домочадцев…
6 (Error 6) Боковая щётка заблокирована. У неё тонкие лучи, и волосы наматываются на ось быстрее, чем на основную щётку. Иногда луч просто загибается и…
7 (Error 7) Проблема с ведущими колёсами. Источники описывают код по-разному: по одной версии колесо оторвано от пола (робот подняли или он повис на…
8 (Error 8) Робот застрял или заблокирован: вокруг него слишком тесно, чтобы продолжать уборку. Классика — заехал под диван с низким просветом, зажался…
9 (Error 9) Пылесборник или фильтр не обнаружены. Обычно после мойки: контейнер вставлен без фильтра, фильтр вставлен не до конца или контейнер не…
10 (Error 10) Фильтр не высох. Код появляется, если после мойки фильтр поставили обратно влажным. Мокрый фильтр не пропускает воздух, и робот…
11 (Error 11) Обнаружено сильное магнитное поле. Робот использует магнитную ленту как виртуальную стену, и рядом с сильным магнитом ведёт себя так, будто…
12 (Error 12) Низкий заряд батареи: робот не начнёт уборку, пока не зарядится. Не поломка — но если код появляется сразу после полной зарядки, речь уже…
13 (Error 13) Ошибка зарядки: робот стоит на базе, но заряд не идёт. В подавляющем большинстве случаев виноваты грязные контакты — на них оседает пыль и…
14 (Error 14) Ошибка аккумулятора. Часто это температурная защита: батарея слишком холодная или слишком горячая, и зарядка блокируется до нормализации…
15 (Error 15) Загрязнён датчик стены — боковой инфракрасный глазок, по которому робот держит дистанцию при движении вдоль плинтуса. Забился пылью — робот…
16 (Error 16) Робот наклонён. Гироскоп фиксирует, что аппарат стоит не горизонтально: он заехал на толстый ковёр, порог или наклонную поверхность, либо…
18 (Error 18) Ошибка вентилятора (турбины всасывания). В отличие от щёточных кодов, здесь речь о моторе: он не выходит на обороты или перегружен. Первым…
21 (Error 21) Нажат вертикальный бампер — датчик, которым робот определяет низкие препятствия сверху, например, край дивана. Он остался в нажатом…
22 (Error 22) Заблокирован датчик поиска базы. Именно им робот находит док-станцию, поэтому при загрязнении он «теряет» базу и не может встать на зарядку…
23 (Error 23) Заблокирована док-станция: в ней застрял посторонний предмет либо загрязнены её контакты и каналы. У станций с самоочисткой сюда же…
24 (Error 24) Робот оказался в запретной зоне. Не поломка: он стоит внутри области, которую вы сами отметили в приложении как «не убирать», и не может из…
27 (Error 27) Заклинил механизм VibraRise — подъёмный модуль виброшвабры, который поднимает тряпку при заезде на ковёр. Встречается только на моделях с…
28 (Error 28) Робот находится на ковре. Сообщение появляется, когда установлен модуль влажной уборки: мочить ковёр нельзя, поэтому робот останавливается…

Серии и поколения Xiaomi

Расшифровка относится к роботам-пылесосам Xiaomi с лазерной навигацией, выпущенным на платформе Roborock: Mi Robot Vacuum (SDJQR01RR, SDJQR02RR), Mijia 1S, Mi Robot Vacuum-Mop P и близким. У моделей серии Mi Robot Vacuum-Mop (включая 2 Lite и Essential) применяется собственная нумерация с другими значениями, поэтому для них расшифровку сверяют с руководством конкретной модели.

Как прочитать ошибку на моделях без дисплея

Важная оговорка: у Xiaomi в ходу две несовместимые нумерации, и это главный источник путаницы. У роботов, сделанных Roborock, ошибка 1 — это лазерный дальномер, 2 — бампер, 5 — основная щётка. У более поздних моделей собственной разработки, включая линейку Mi Robot Vacuum-Mop, номера означают другое: там ошибка 1 относится к основной щётке, а 5 — к колёсам. Поэтому расшифровки в интернете противоречат друг другу, и подставлять чужую таблицу вслепую нельзя. Способ проверить простой: посмотрите, что именно робот делает. Если он не строит карту и крутится на месте — речь о навигации, если не подметает — о щётке. И запишите точное название модели с наклейки на днище: без него расшифровка ненадёжна. Отдельно стоит знать, что официальную таблицу для линейки Vacuum-Mop Xiaomi публикует в своей базе знаний — она и есть первоисточник для этих моделей.

У Xiaomi две разные нумерации — и это главное

Прежде чем искать расшифровку кода Xiaomi, нужно понять, какого поколения ваш робот. У марки в ходу две несовместимые таблицы, и подставлять чужую вслепую нельзя.

Роботы, выпущенные Roborock — Mi Robot Vacuum (SDJQR01RR, SDJQR02RR), Mijia 1S и близкие — используют таблицу Roborock: ошибка 1 относится к лазерному дальномеру, 2 — к бамперу, 5 — к основной щётке. Электроника и навигация у них общие с Roborock, поэтому и коды совпадают полностью.

Более поздние модели собственной разработки, включая линейку Mi Robot Vacuum-Mop, нумеруют ошибки иначе: там номер 1 отведён основной щётке, а 5 — колёсам. Официальную таблицу для этих моделей Xiaomi публикует в собственной базе знаний, и именно она первоисточник.

Способ разобраться без документации простой — смотрите не на номер, а на поведение робота. Не строит карту, крутится на месте, едет вслепую — речь о навигации и лидаре. Ездит нормально, но не подметает — о щётке. Пятится и не едет вперёд на ровном полу — о датчиках перепада высоты. Останавливается сразу после старта с базы — о зарядке или аккумуляторе.

И перепишите точное название модели с наклейки на днище: половина противоречий в интернет-справочниках возникает именно потому, что таблицу от одного поколения применяют к другому.