Ошибка 4 робота-пылесоса Xiaomi

Не является поломкой Также обозначается: Error 4

Xiaomi в этой технике собран на платформе Roborock: плата управления, датчики и таблица кодов у них общие, поэтому расшифровка ошибки 4 совпадает дословно. Основная карточка кода — ошибка 4 Roborock, там же собраны дополнения и уточнения по этому коду.

Что означает

Датчики перепада высоты загрязнены или заблокированы. Это инфракрасные глазки на днище, которые не дают роботу упасть с лестницы. Забились пылью — робот считает, что впереди обрыв, и останавливается.

К каким моделям относится: все модели

Роботы-пылесосы Xiaomi первых поколений — Mi Robot Vacuum, Mijia 1S, SDJQR02RR — выпускала компания Roborock, поэтому у них общая электроника, общая навигация и одинаковая таблица кодов. Расшифровка ниже относится именно к этим моделям.

Вероятные причины

  • Пыль и разводы на датчиках днища частая причина
  • Тёмный или глянцевый пол, который датчики читают как обрыв возможная причина
  • Отказ одного из датчиков редкая причина

Что можно проверить самостоятельно

  1. Переверните робота и протрите все датчики на днище мягкой сухой тканью.
  2. Не используйте влажную салфетку: разводы мешают датчикам не меньше пыли.
  3. На очень тёмном или зеркальном полу задайте виртуальную стену в приложении — этот тип покрытия датчики читают как пропасть.

Когда нужен мастер

После чистки на обычном полу код повторяется — проверяют датчики перепада высоты.

На каких моделях Xiaomi встречается этот код

Всего в справочнике 15 моделей Xiaomi, на которых встречается этот код — весь список марки.

Насколько проверена эта расшифровка

Расшифровка подтверждена: она совпала в заводском руководстве либо в двух независимых источниках, которые не переписывают друг друга. Как мы проверяем данные.