Ошибка 21 робота-пылесоса Xiaomi

Не является поломкой Также обозначается: Error 21

Xiaomi в этой технике собран на платформе Roborock: плата управления, датчики и таблица кодов у них общие, поэтому расшифровка ошибки 21 совпадает дословно. Основная карточка кода — ошибка 21 Roborock, там же собраны дополнения и уточнения по этому коду.

Что означает

Нажат вертикальный бампер — датчик, которым робот определяет низкие препятствия сверху, например, край дивана. Он остался в нажатом положении: робот застрял под мебелью либо на датчик что-то давит.

К каким моделям относится: модели с вертикальным бампером

Роботы-пылесосы Xiaomi первых поколений — Mi Robot Vacuum, Mijia 1S, SDJQR02RR — выпускала компания Roborock, поэтому у них общая электроника, общая навигация и одинаковая таблица кодов. Расшифровка ниже относится именно к этим моделям.

Вероятные причины

  • Робот заехал под мебель с низким просветом частая причина
  • Бампер заклинило пылью возможная причина

Что можно проверить самостоятельно

  1. Вытащите робота из-под мебели и поставьте на открытое место.
  2. Проверьте ход вертикального бампера рукой и протрите его зазор.
  3. Ограничьте зону под низкой мебелью виртуальной стеной в приложении.

Когда нужен мастер

Бампер свободен, а код держится — проверяют датчик.

На каких моделях Xiaomi встречается этот код

Всего в справочнике 15 моделей Xiaomi, на которых встречается этот код — весь список марки.

Насколько проверена эта расшифровка

Расшифровка держится на одном источнике: заводского документа с таблицей кодов для этой серии в открытом доступе нет. Это рабочая версия, а не факт — перед разбором техники сверьтесь с инструкцией к своей модели. Как мы проверяем данные.