Ошибка 16 робота-пылесоса Xiaomi Robot Vacuum E10

Не является поломкой Также обозначается: Error 16

Xiaomi в этой технике собран на платформе Roborock: плата управления, датчики и таблица кодов у них общие, поэтому расшифровка ошибки 16 совпадает дословно. Основная карточка кода — ошибка 16 Roborock, там же собраны дополнения и уточнения по этому коду.

Что означает

Робот наклонён. Гироскоп фиксирует, что аппарат стоит не горизонтально: он заехал на толстый ковёр, порог или наклонную поверхность, либо его запустили с базы, стоящей на неровном полу.

К каким моделям относится: все модели

Роботы-пылесосы Xiaomi первых поколений — Mi Robot Vacuum, Mijia 1S, SDJQR02RR — выпускала компания Roborock, поэтому у них общая электроника, общая навигация и одинаковая таблица кодов. Расшифровка ниже относится именно к этим моделям.

Вероятные причины

  • Робот стоит на неровной поверхности при старте частая причина
  • Заехал на толстый ковёр или порог частая причина
  • Сбой гироскопа редкая причина

Что можно проверить самостоятельно

  1. Поставьте робота на ровный твёрдый пол и запустите уборку.
  2. Переставьте базу на ровное место у стены, без ковра под ней.
  3. Уберите с маршрута высокие пороги или задайте виртуальную стену.

Когда нужен мастер

На ровном полу код повторяется — проверяют гироскоп.

Разбор неисправности целиком

На каких моделях Xiaomi встречается этот код

Всего в справочнике 15 моделей Xiaomi, на которых встречается этот код — весь список марки.

Насколько проверена эта расшифровка

Расшифровка держится на одном источнике: заводского документа с таблицей кодов для этой серии в открытом доступе нет. Это рабочая версия, а не факт — перед разбором техники сверьтесь с инструкцией к своей модели. Как мы проверяем данные.