Ошибка 16 робота-пылесоса Roborock S6

Не является поломкой Также обозначается: Error 16

Что означает

Робот наклонён. Гироскоп фиксирует, что аппарат стоит не горизонтально: он заехал на толстый ковёр, порог или наклонную поверхность, либо его запустили с базы, стоящей на неровном полу.

К каким моделям относится: все модели

С роботом-пылесосом важно понимать главное: почти все его сообщения — про грязь и препятствия, а не про поломку. Из двух десятков кодов Roborock подавляющее большинство снимается тряпкой и руками: протереть датчик, вынуть волосы из щётки, снять робота с ковра или порога. Номера идут по узлам и запоминаются логично: 1–4 — датчики навигации и перепада высоты, 5–7 — щётки и колёса, 9–10 — пылесборник и фильтр, 12–14 — питание и батарея, 21–24 — док-станция и виртуальные стены. Роботы Xiaomi первого поколения выпускались Roborock и используют ту же таблицу.

Вероятные причины

  • Робот стоит на неровной поверхности при старте частая причина
  • Заехал на толстый ковёр или порог частая причина
  • Сбой гироскопа редкая причина

Что можно проверить самостоятельно

  1. Поставьте робота на ровный твёрдый пол и запустите уборку.
  2. Переставьте базу на ровное место у стены, без ковра под ней.
  3. Уберите с маршрута высокие пороги или задайте виртуальную стену.

Когда нужен мастер

На ровном полу код повторяется — проверяют гироскоп.

Разбор неисправности целиком

На каких моделях Roborock встречается этот код

Всего в справочнике 30 моделей Roborock, на которых встречается этот код — весь список марки.

Насколько проверена эта расшифровка

Расшифровка держится на одном источнике: заводского документа с таблицей кодов для этой серии в открытом доступе нет. Это рабочая версия, а не факт — перед разбором техники сверьтесь с инструкцией к своей модели. Как мы проверяем данные.