Ошибка 21 робота-пылесоса Roborock Q7

Не является поломкой Также обозначается: Error 21

Что означает

Нажат вертикальный бампер — датчик, которым робот определяет низкие препятствия сверху, например, край дивана. Он остался в нажатом положении: робот застрял под мебелью либо на датчик что-то давит.

К каким моделям относится: модели с вертикальным бампером

С роботом-пылесосом важно понимать главное: почти все его сообщения — про грязь и препятствия, а не про поломку. Из двух десятков кодов Roborock подавляющее большинство снимается тряпкой и руками: протереть датчик, вынуть волосы из щётки, снять робота с ковра или порога. Номера идут по узлам и запоминаются логично: 1–4 — датчики навигации и перепада высоты, 5–7 — щётки и колёса, 9–10 — пылесборник и фильтр, 12–14 — питание и батарея, 21–24 — док-станция и виртуальные стены. Роботы Xiaomi первого поколения выпускались Roborock и используют ту же таблицу.

Вероятные причины

  • Робот заехал под мебель с низким просветом частая причина
  • Бампер заклинило пылью возможная причина

Что можно проверить самостоятельно

  1. Вытащите робота из-под мебели и поставьте на открытое место.
  2. Проверьте ход вертикального бампера рукой и протрите его зазор.
  3. Ограничьте зону под низкой мебелью виртуальной стеной в приложении.

Когда нужен мастер

Бампер свободен, а код держится — проверяют датчик.

На каких моделях Roborock встречается этот код

Всего в справочнике 30 моделей Roborock, на которых встречается этот код — весь список марки.

Насколько проверена эта расшифровка

Расшифровка держится на одном источнике: заводского документа с таблицей кодов для этой серии в открытом доступе нет. Это рабочая версия, а не факт — перед разбором техники сверьтесь с инструкцией к своей модели. Как мы проверяем данные.