Ошибка 4 робота-пылесоса iRobot Roomba Combo j7+

Типовая неисправность Также обозначается: Error 4, Ошибка 4

Что означает

Левое колесо не может провернуться — мотор пытается, но колесо стоит. Отличие от кода 1 в том, что там колесо чаще повисает, а здесь его именно клинит: намотанный тугой жгут волос, застрявший предмет или разрушенный редуктор.

К каким моделям относится: все модели

Сначала определите, откуда код: если робот стоит на базе и не начинает уборку — смотрите в сторону зарядки и батареи, если остановился посреди комнаты — это ошибка уборки.

Вероятные причины

  • Тугой жгут волос на оси, колесо не проворачивается частая причина
  • Посторонний предмет в колёсном модуле частая причина
  • Износ шестерён редуктора колеса возможная причина
  • Отказ мотора колеса возможная причина

Что можно проверить самостоятельно

  1. Переверните робота и попробуйте провернуть левое колесо рукой — оно должно идти без усилия.
  2. Выньте колёсный модуль и осмотрите ось на намотку и посторонние предметы.
  3. Очистите модуль от пыли и волос, соберите обратно до щелчка.
  4. Не крутите колесо силой при явном сопротивлении — так ломают шестерни.

Когда нужен мастер

Колесо крутится туго даже после чистки или слышен хруст — меняют колёсный модуль в сборе.

На каких моделях iRobot встречается этот код

Всего в справочнике 18 моделей iRobot, на которых встречается этот код — весь список марки.

Насколько проверена эта расшифровка

Расшифровка держится на одном источнике: заводского документа с таблицей кодов для этой серии в открытом доступе нет. Это рабочая версия, а не факт — перед разбором техники сверьтесь с инструкцией к своей модели. Как мы проверяем данные.