Коды ошибок роботов-пылесосов iRobot

Три способа, которыми Roomba сообщает об ошибке

Один и тот же сбой приходит по-разному, и это сбивает с толку. На моделях без голоса код показывается числом миганий светового кольца — их надо просто сосчитать: одно мигание это ошибка 1, девять миганий — ошибка 9. Модели с голосом произносят «Error one», «Error nine». А в приложении iRobot Home тот же сбой приходит текстом с номером.

Если кольцо горит красным, но код не назван — нажмите CLEAN, и робот произнесёт номер вслух.

Сначала определите: это уборка или зарядка

У Roomba есть отдельная группа ошибок зарядки с теми же номерами, что и у ошибок уборки. Правило простое: код появился, когда робот стоит на базе и не выезжает — смотрите в сторону батареи и контактов. Код застал робота посреди комнаты — это ошибка уборки, и лечится она иначе.

Самый частый пример путаницы — код 15: на ранних моделях это ошибка зарядки, а на современных с картой источники читают его как внутренний сбой платы.

Большинство ошибок — это волосы и пыль, а не поломка

Прежде чем искать код в таблице, сделайте три вещи. Переверните робота и протрите сухой микрофиброй шесть круглых окошек датчиков обрыва на днище. Освободите колёса и валики от намотанных волос — ножницами, аккуратно, вдоль оси. Перезагрузите удержанием CLEAN 10 секунд до звукового сигнала.

Этой процедурой снимаются коды 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 10 и 12 — то есть большая часть таблицы. Ошибки 8, 11, 26, 27 и 30 закрываются заменой фильтра: это расходник со сроком примерно два месяца, а не деталь.

Что означают номера по группам

1–7, 10, 13, 24 — колёса, датчики обрыва и застревание. 2 — щётки. 8, 11, 26, 27, 30 — вентилятор, фильтр, тяга. 9, 16, 88 — бампер и положение корпуса. 14, 36 — контейнер и его датчики. 15, 23, 46 — батарея и зарядка. 17, 32, 33, 42, 43, 48, 66, 68, 74 — карта, камера и навигация. 20, 21, 25, 34, 38, 39, 1003 — внутренние программные сбои. 31 — база самоочистки Clean Base.

Трёхзначные и «карточные» коды есть только у моделей с построением карты — серий i, j, s и Combo. У простых серий 600 и 900 список заканчивается примерно на 31.

Камере нужен свет

Неочевидная вещь про модели i, j и Combo: они ориентируются камерой, и в темноте робот теряется в собственной квартире. Отсюда коды 17, 33 и 42 при ночной уборке по расписанию.

Если запускаете робота ночью или в комнате с плотными шторами, оставляйте включённым хотя бы дежурный свет. Датчикам обрыва инфракрасного диапазона тоже нужна минимальная освещённость, поэтому в полной темноте добавляется ещё и код 6.

Две команды, которые стоит запомнить

Удержать CLEAN 10 секунд — обычная перезагрузка. Робот проиграет тон, кольцо крутанётся. Это первое действие почти при любом коде, и оно ничего не стирает.

Удержать CLEAN 20 секунд — полный сброс к заводским настройкам. Он удаляет все карты и настройки, поэтому это действительно крайняя мера: заново строить карту квартиры придётся за два-три прохода.

Когда дело действительно в железе

Признаки, при которых чистка уже не поможет: колесо крутится свободно рукой, но ошибка 1, 5 или 10 возвращается — умер колёсный модуль. Фильтр новый и тракт чистый, а коды 8, 26 или 30 повторяются — вентилятор. Ошибка 15 при аккумуляторе старше двух лет — батарея. Ошибка 6 на любом покрытии после чистки датчиков — датчик обрыва.

iRobot даёт год гарантии на дефекты материалов и изготовления, и перечисленные случаи в него попадают. Отдельно про батарею: неоригинальный аккумулятор робот распознаёт и отказывается с ним работать, выдавая код 23 — экономия на замене оборачивается неработающей техникой.