Коды ошибок iRobot Roomba 694

Робота-Пылесоса iRobot Roomba 694 относится к серии «Roomba 600». Ниже — коды ошибок, актуальные для этой модели: выберите код, который показывает техника, и откройте расшифровку с причинами и порядком действий.

Показаны все 49 кодов iRobot: разделять их по сериям здесь нет смысла — список короткий, а принадлежность к серии «Roomba 600» указана на странице каждого кода.

КодЧто означает
1 Боковое колесо не вращается: оно либо повисло в воздухе, либо заклинено. Голосовое сообщение — «Error one. Move Roomba to a new location…
2 Основные щётки не вращаются. Два мигания кольца. У моделей с резиновыми валиками-экстракторами причина обычно в том, что волосы намотались…
3 Правое боковое колесо повисло или заклинено. Зеркальная ошибка к коду 1, который относится к левому колесу. Порядок действий тот же…
4 Левое колесо не может провернуться — мотор пытается, но колесо стоит. Отличие от кода 1 в том, что там колесо чаще повисает, а здесь его…
5 Правое колесо не может провернуться — зеркальная ошибка к коду 4. Часть источников читает пятый код шире, как проблему сразу обоих колёс…
6 Датчики обрыва постоянно видят перепад высоты. Шесть миганий и голосовое «Move Roomba to a new location». Ключевая особенность: датчики…
7 Боковые колёса заблокированы или повисли. Семь миганий. От кодов 1 и 3 отличается тем, что здесь система сообщает о колёсах в целом, а не о…
8 Слабое всасывание или остановка мотора пылесоса. Восемь миганий. Источники расходятся: часть относит код к вентилятору и фильтру, часть — к…
9 Передний бампер зажат или не возвращается в исходное положение. Девять миганий, голосовая подсказка «постучите по бамперу». Робот считает…
10
11
12 Робот считает, что завис над краем. Код близок к шестому, но относится к ситуации, когда Roomba действительно оказался на пороге, на…
13 Колёса на неровной поверхности: робот наклонён и не может двигаться нормально. Это не поломка, а сообщение о том, что Roomba оказался там…
14 Контейнер не определяется. Четырнадцать миганий и голосовое «Reinstall Roomba's bin». Робот не видит пылесборник — чаще всего потому, что…
15 Трактовки расходятся по поколениям. На более ранних Roomba пятнадцатый код — это ошибка зарядки и батареи («Charging error fifteen»). На…
16 Робот сдвинули при запуске или он стоит наклонённым, либо смещён бампер. Шестнадцать миганий. Это одна из самых безобидных ошибок: Roomba…
17 Ошибка навигации: робот не может понять, где находится. Код есть только у моделей с построением карты. Важная особенность камерных моделей…
18 Робот не смог вернуться на базу. Часть источников читает восемнадцатый код шире — как «Roomba застрял». Общее в обеих трактовках то, что…
19 Робот не может съехать с базы. Зеркальная ситуация к коду 18: там не доехал, здесь не уехал. Обычно причина простая — перед базой стоит…
20 Внутренняя ошибка обмена данными между модулями робота. Относится к группе программных сбоев вместе с кодами 21, 25, 34, 38, 39 и 1003…
21 Потеряна связь с платой управления движением. Робот не получает данных от узла, который отвечает за колёса и перемещение, поэтому уборка…
22 Робот застрял. Общий код для ситуаций, когда Roomba физически не может выбраться: заехал под низкую мебель, намотал провод, зажат между…
23 Аккумулятор не прошёл проверку подлинности. Робот определил, что стоит неоригинальная батарея, и отказался с ней работать. Практический…
24 Колёса вращаются, а робот не едет. Классическая ситуация «сел на брюхо»: Roomba заехал на препятствие или порог, корпус опёрся, и колёса…
25 Внутренняя ошибка обмена данными — та же группа, что коды 20, 34, 38, 39 и 1003. Отдельного узла не называет: это сообщение о том, что…
26 Остановка вентилятора из-за засора. Двадцать шесть миганий. Крыльчатку заклинило мусором — обычно это нитка, обрывок бумаги или крупная…
27
29 Ошибка обновления программного обеспечения. Двадцать девять миганий. Обновление либо не скачалось, либо было прервано запуском уборки…
30 Вентилятор не запустился. Отличие от кодов 26 и 27: там он останавливался или перегревался в процессе, здесь не стартовал вовсе. Первая…
31 Нет связи с базой самоочистки Clean Base. Код есть только у моделей, у которых база сама откачивает мусор из контейнера. Обычно дело в том…
32 Расхождение карты между роботом и приложением. Код только у моделей с построением карты. Робот и приложение видят разные версии плана…
33 Путь заблокирован: робот не может пройти по запланированному маршруту. Код моделей с картой. Чаще всего между комнатами появилась закрытая…
34 Внутренняя ошибка обмена данными. Тот же семейный код, что 20, 25, 38, 39 и 1003: конкретный узел не назван, речь о программном сбое…
36 Заблокирован датчик заполнения контейнера. Робот не может определить, сколько мусора собрано, потому что окошки датчика залеплены пылью или…
38 Сбой связи в цепи питания. Относится к той же группе программных ошибок, что 20, 25, 34, 39 и 1003, но касается силовой части. Робот…
39 Парный к 38 код по цепи питания. Источники приводят их вместе и не разделяют по конкретным узлам, поэтому порядок действий одинаков…
41 Уборка не уложилась в отведённое время. Робот не сломан — он просто не успел закончить задание. Типовая причина в том, что площадь больше…
42 Робот не смог заново определить своё положение на карте. Код моделей с картой. Возникает, когда Roomba запускают не с базы или когда…
43 Робот стартовал внутри запретной зоны. Обычно речь о зоне, которую приложение автоматически создаёт вокруг базы. Робот отказывается…
46 Батарея разрядилась вне базы. Робот остановился там, где закончился заряд, и не смог вернуться. Само по себе это не поломка, но регулярное…
47 Некорректная калибровка. Внутренняя ошибка: робот не смог откалибровать один из своих датчиков при запуске. Часто снимается обычной…
48 Робот не может проложить путь между комнатами. Код моделей с картой: участки карты оказались не связаны между собой, и Roomba не понимает…
66 Закончилась память во время уборки. Робот с картой хранит план квартиры в ограниченном объёме памяти, и на очень больших площадях или при…
68 Нет данных с камеры. Код камерных моделей. Робот не получает изображения и потому не может ориентироваться. Иногда это программный сбой…
74 Достигнут предел площади за одну уборку. Робот прошёл максимум, который заложен на одну миссию, и остановился. Это ограничение, а не…
75 Робот пятнадцать минут крутился среди препятствий и ни разу не смог пойти вдоль стены. Для навигации Roomba важно периодически «цепляться»…
88 Робот не может двигаться назад: достигнут предел безопасного отката. Roomba пятится, когда во что-то упирается, но у отката есть лимит…
89 Уборка длится дольше двенадцати часов. Робот прекращает миссию по таймауту. Обычно это значит, что он всё это время не мог выполнить…
1003 Внутренняя ошибка обмена данными — трёхзначный код той же группы, что 20, 25, 34, 38 и 39. Появляется на современных моделях с картой…