Ошибка 42 робота-пылесоса iRobot Roomba 676
Что означает
Робот не смог заново определить своё положение на карте. Код моделей с картой. Возникает, когда Roomba запускают не с базы или когда обстановка в комнате изменилась настолько, что он не узнаёт ориентиры.
К каким моделям относится: все модели
Сначала определите, откуда код: если робот стоит на базе и не начинает уборку — смотрите в сторону зарядки и батареи, если остановился посреди комнаты — это ошибка уборки.
Вероятные причины
- Робота запустили не с базы, в незнакомом месте частая причина
- Обстановка сильно изменилась частая причина
- Недостаточное освещение для камеры возможная причина
- Загрязнён объектив камеры возможная причина
Что можно проверить самостоятельно
- Верните робота на базу и запускайте уборку оттуда.
- Включите свет в комнатах, которые входят в задание.
- Протрите объектив камеры.
- Если мебель переставили основательно, удалите карту и постройте заново.
Когда нужен мастер
Свет и чистая камера не помогают, карта не строится — проверяют навигационный модуль.
Разбор неисправности целиком
- Робот-пылесос не заряжается: цепь из четырёх звеньев, и рвётся она обычно в самом простом Заряд идёт по цепочке: розетка — база — два прижимных контакта — батарея. Самое частое место обрыва не батарея, а тонкий налёт на контактных пластина…
На каких моделях iRobot встречается этот код
- Roomba 606
- Roomba 676
- Roomba 692
- Roomba 694
- Roomba 960
- Roomba 980
- Roomba Combo i5+
- Roomba Combo j7+
- Roomba e5
- Roomba i3
- Roomba i3+
- Roomba i5+
Всего в справочнике 18 моделей iRobot, на которых встречается этот код — весь список марки.
Насколько проверена эта расшифровка
Расшифровка держится на одном источнике: заводского документа с таблицей кодов для этой серии в открытом доступе нет. Это рабочая версия, а не факт — перед разбором техники сверьтесь с инструкцией к своей модели. Как мы проверяем данные.