Ошибка 21 робота-пылесоса iRobot Roomba 606

Типовая неисправность Также обозначается: Error 21, Ошибка 21

Что означает

Потеряна связь с платой управления движением. Робот не получает данных от узла, который отвечает за колёса и перемещение, поэтому уборка останавливается. От кода 20 отличается конкретикой: назван именно модуль движения.

К каким моделям относится: все модели

Сначала определите, откуда код: если робот стоит на базе и не начинает уборку — смотрите в сторону зарядки и батареи, если остановился посреди комнаты — это ошибка уборки.

Вероятные причины

  • Разовый сбой связи между платами частая причина
  • Ослаб внутренний шлейф возможная причина
  • Отказ платы управления движением возможная причина
  • Попадание влаги внутрь корпуса редкая причина

Что можно проверить самостоятельно

  1. Перезапустите миссию кнопкой CLEAN.
  2. Выполните перезагрузку удержанием CLEAN 10 секунд.
  3. Дайте роботу полностью зарядиться на базе и попробуйте снова.
  4. Не разбирайте корпус самостоятельно — потеряете гарантию.

Когда нужен мастер

После перезагрузки ошибка остаётся — это сервисный случай, проверяют шлейфы и плату движения.

На каких моделях iRobot встречается этот код

Всего в справочнике 18 моделей iRobot, на которых встречается этот код — весь список марки.

Насколько проверена эта расшифровка

Расшифровка держится на одном источнике: заводского документа с таблицей кодов для этой серии в открытом доступе нет. Это рабочая версия, а не факт — перед разбором техники сверьтесь с инструкцией к своей модели. Как мы проверяем данные.